星期六, 09 10月 2021 14:13
Mapping of the N_PDU fields - from ISO15765-2
Addressing formats
The exchange of network layer data is supported by three addressing formats: normal, extended and mixed addressing. Each addressing format requires a different number of CAN frame data bytes to encapsulate the addressing information associated with the data to be exchanged. Consequently, the number of data bytes transported within a single CAN frame depends on the type of addressing format chosen.
The following (7.3.2 to 7.3.5) specifies the mapping mechanisms for each addressing format, based on the data link layer services and service parameters defined in ISO 11898-1.
栏目
J15765
2016年在AirPods发布之后，很多人都在吐槽这款苹果最新的耳机产品，当时AirPods的初上市价格为1288元，很多人都在吐槽这个价格过于昂贵以外，AirPods完全不会受到耳机线的干扰这一项最大的卖点。没有了耳机线拴着这款耳机，看上去很爱丢，所以当时很多人都说无论在哪里都能捡到别人不小心丢掉的AirPods。甚至有人说你可以花1288元买一个AirPods让你看起来十分富有，但是这同时也会让你看起来很蠢。
栏目
科普知识
苹果对旗下产品植入UWB技术的兴趣很浓厚，且不仅只是用于室内定位。其实UWB技术并不是一项新技术，恰恰相反，它的概念始于上世纪初，可以算是一项枯萎技术了。
栏目
UWB
包含内容:
- 设计流程
- CAN通信矩阵设计
- 网关报文和路由设计
星期六, 02 10月 2021 13:28
解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真
通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件，.dbc后缀名的文件。 直接使用CANdb++ Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息。
栏目
汽车通讯协议
星期六, 02 10月 2021 12:24
电动汽车的车型复杂多样 TBOX如何做好汽车的总线数据功能协议适配
一般可以借助 CANalyst-II 总线报文收发器工具与汽车的 CAN 总线相连，可以获取到 CAN总线上广播的 CAN 数据包。通过 CanTest 软件可以实时的观察到 CAN 总线上正在发送的数据包。
栏目
汽车通讯协议
星期六, 02 10月 2021 12:22
汽车破解笔记系列：反向推断哪些CAN ID属于同一个ECU？
汽车传感器的数目也就几十个到100+个。但有些车辆的总线ID数目高达300+。就是说，ECU传感器本身有多个ID来实施不同功能。ECU在工作状态中可以发出不同ID的数据包。那么当这些传感器汇总在一辆车里让我们分析的时候，面对如此多的数据包，如何反向推断哪些ID属于同一个ECU？
栏目
汽车通讯协议
星期六, 02 10月 2021 07:46
UDS服务中CAN ID跟N_AI怎么关联？
N_AI（Network Address Information），定义了PDU（Network Protocol Data Unit ）的地址信息部分，主要包括N_SA，N_TA，N_TAtype和N_AE。针对题主的问题，N_SA，N_TA是与CAN ID 相关的，N_TAtype也有些间接关系。
栏目
UDS